Робот-сортировщик из БГТУ им. Шухова поменяет складскую логистику
Выпускник направления «Электропривод и автоматика» БГТУ им. В.Г. Шухова Дмитрий Пищулин в рамках выпускной квалификационной работы спроектировал, собрал и запрограммировал физическую модель автономной мобильной платформы — робота-сортировщика. Проект наглядно показывает, как машинное зрение и искусственный интеллект меняют современную складскую логистику.
Робот построен на базе аппаратной платформы Makeblock и управляется программным комплексом на языке Python. Чтобы обеспечить максимальную надёжность, вычислительная нагрузка была физически разделена между двумя микроконтроллерами — CyberPi и NovaPi V1.3.
Главные технические решения проекта:
Оптическая навигация. Платформа автономно движется по сложным траекториям. Нижняя смарт-камера считывает чёрную линию, распознаёт перекрёстки и позволяет роботу принимать решения о поворотах или разворотах на узловых точках маршрута.
Голосовое управление. Модуль CyberPi связывается с облачным сервером по Wi-Fi и распознаёт голосовые команды оператора («Старт», «Стоп»), мгновенно переводя платформу в рабочий или дежурный режим.
Оптический мост связи. Чтобы избежать электромагнитных помех от силовых двигателей, контроллеры общаются между собой без проводов. Верхняя плата передаёт команды нижнему контроллеру через световые паттерны RGB-светодиода, которые считываются второй смарт-камерой.
Абсолютная безопасность. Ультразвуковой сонар непрерывно сканирует слепую зону. Если на дистанции менее 10 см появляется препятствие — человек или забытый груз, — система экстренно тормозит все четыре привода и подаёт звуковой сигнал.
Прецизионный полный привод. Четыре двигателя постоянного тока с энкодерами управляются через сложную математическую модель с ПИ- и П-регуляторами. Это исключает рывки и проскальзывание колёс, позволяя роботу идеально вписываться в повороты.
«Работа Дмитрия — это пример того, как студенческая дипломная работа превращается в реальный инженерный продукт. Мы видим не просто теоретическую модель, а собранный и запрограммированный прототип, который демонстрирует, как машинное зрение и искусственный интеллект могут изменить складскую логистику. Именно такие проекты — от идеи до воплощения в «железе» — формируют компетенции инженеров будущего», — отметила проректор по научной и инновационной деятельности БГТУ им. В.Г. Шухова Татьяна Давыденко.
