Учим роботов захватывать сложные детали и дозировать краску
Учёные БГТУ имени Шухова занимаются разработкой модульных компонентов роботов для индустрии креативных технологий. Проект реализуется при поддержке программы развития университетов «Приоритет-2030».
В чём суть разработки
Ученые занимаются разработкой двух модульных компонентов — вакуумного захватного устройства и дозирующего устройства.
Захватные устройства применяются в автомобильной индустрии и на тех производствах, где необходим захват деталей сложной формы. Разработка ученых базируется на захвате Бернулли и позволяет взаимодействовать как плоскими, так и с криволинейными поверхностями благодаря вакуумному принципу работы устройства, который обеспечивает надежное позиционирование детали. Кроме того, захватное устройство обладает повышенной грузоподъемностью за счет наличия в нем выравнивающихся шарниров.
Дозирующие устройства применяются в индустрии лакокрасочных материалов для получения определенного цвета краски. Компьютерная программа вычисляет необходимое количество пигмента, после чего дозирующее устройство берет необходимый объем материала. Разработка ученых позволяет использовать жидкости различной вязкости и производить смену наконечников, когда требуется внесение нескольких пигментов в одну базовую краску.
Как возникла идея
Идея возникла в тесном взаимодействии с индустриальным партнёром — производственной компанией ООО «РобоКомпонент», с которой учёные сотрудничают уже не первый год. Предприятие приобрело патент на захватное устройство робота. В дальнейшем планируется заключить с компанией соглашение о консорциуме.
Есть ли аналоги
Преимуществом модульных компонентов, предложенных учёными, является их универсальность и широкая применимость. Серийное изготовление таких устройств позволит автоматизировать любое производство и облегчить ручной труд.
Захватное устройство, разработанное учёными, отличается от аналогичных наличием сферических шарниров, обеспечивающих захват криволинейных поверхностей. Аналогов универсальных дозирующих устройств на рынке нет.
Кому полезна разработка
Дозирующие устройства могут применяться в работе типографий, предприятий химической промышленности и в такой технологии нанесения декоративных покрытий, как аквапринт.
Захватные устройства найдут своё применение на тех производствах, где необходим захват деталей сложной формы.
Развитие проекта
После успешной отработки технологии функционирования модульных компонентов планируется расширение модельного ряда устройств.
Для захватных устройств планируется разработать несколько типоразмеров, рассчитанных на разную грузоподъемность, а также применить в работе интеграцию с техническим зрением, нейронной сетью и искусственным интеллектом. Для дозирующих устройств будут предусмотрены различные типоразмеры забираемого и раскапываемого объема.
