«Умный дирижер» для роботов
Учёные БГТУ имени Шухова разработали программу оптимизации состава и характеристик роботов для координированной работы. Изобретение прошло государственную регистрацию в качестве программы для ЭВМ.
В чём суть разработки
Разработка представляет собой программный комплекс для автоматизированного подбора и настройки групп роботов, предназначенных для совместного выполнения задач. Система анализирует различные параметры: от технических характеристик каждого робота до внешних условий выполнения задания. На основе этого она формирует оптимальный состав группы и прогнозирует её поведение в меняющейся обстановке.
«Ключевое преимущество решения — применение современных алгоритмов оптимизации, которые позволяют значительно повысить эффективность работы системы. Программа позволяет достичь снижения энергопотребления, минимизации эксплуатационных расходов и улучшения координации взаимодействия между роботами», — рассказал Владислав Черкасов, старший преподаватель БГТУ имени Шухова, младший научный сотрудник НИИ робототехники и систем управления.
Как возникла идея
Идея создания программы возникла при реализации научного проекта, поддержанного Российским научным фондом (РНФ), когда исследователи столкнулись с необходимостью преодоления ограничений существующих систем управления группами роботов.
Есть ли аналоги
Существующие аналоги работают по принципу «один оператор — один дрон», что является их ключевым ограничением. Такая схема управления плохо масштабируется, требует постоянного участия человека и больших технических ресурсов. Для групповых полетов приходится задействовать нескольких операторов и сложную инфраструктуру связи, что значительно увеличивает затраты. Кроме того, используемые централизованные системы управления уязвимы — при потере связи, навигации или отказе даже одного аппарата может быть сорвана вся миссия.
Кому полезна разработка
Технология предназначена для комплексного применения в различных отраслях. В МЧС и спасательных службах система позволит искать пострадавших и доставлять медикаменты в труднодоступные районы. В агропромышленном комплексе её можно использовать для мониторинга посевов, точечной обработки растений и транспортировки грузов. Для транспортной отрасли разработка полезна при контроле состояния инфраструктуры и оперативной доставке аварийного оборудования. В энергетике система может применяться для обследования ЛЭП, газопроводов и ветряных электростанций, а также для доставки ремонтного оборудования в труднодоступные места.
Развитие проекта
Проект направлен на обеспечение технологического суверенитета России в сфере интеллектуальных систем управления и создаст предпосылки для импортонезависимого развития отечественных беспилотных комплексов. Программный комплекс позволит повысить эффективность отраслей народного хозяйства за счёт автоматизации производственных и логистических процессов, расширения возможностей сбора и анализа данных.
